Palabras agudas, graves, esdrújulas y sobreesdrújulas

Agudas
Las palabras agudas son aquellas que tienen un acento en la última sílaba, y llevan tilde si terminan en "n", "s" o en vocal.

Ejemplos:

Ayudó, sancionarán, moderador, atención, pegar, golpeador, compás, además

Graves

Las palabras graves son aquellas que tienen un acento en su penúltima sílaba (A propósito, "Sílaba" tiene 3 sílabas, Sí es una, la es penúltima, y ba es la última). Las palabras graves poseen tilde si no terminan en "n", "s" o en vocal.
Ejemplos:
Grave, Foro, Luna, Señores, Boda, Feos, permanente,entrada, lápiz, mástil, Óscar, Pérez, árbol

Esdrújulas
Las palabras esdrújulas siempre se acentuan y su tilde está tilde en su antepenúltima sílaba.
Ejemplos:

Esdrújula, Antepenúltima, Sílaba, Sobreesdrújula, números.

Sobreesdrújulas

Las palabras sobreesdrújulas, también conocidas como superproparoxítonas, son todas aquellas en que el acento prosódico se encuentra en cualquier sílaba anterior a la antepenúltima.
Según las reglas de acentuación del español, las palabras sobreesdrújulas siempre deben llevar tilde.
No hay, como tal, palabras simples con este tipo de acentuación en la lengua española, sino que, por lo general, son formas de gerundio o imperativo con pronombres personales.

Las palabras sobreesdrújulas generalmente llevan tilde, sin embargo, existe una excepción al respecto y se da cuando la palabra es un adverbio escrito con el sufijo -mente.

En este caso, la palabra sobreesdrújula llevará tilde solo si el adverbio original lo lleva.

El término técnica se escribe con tilde y al convertirse en el adverbio técnicamente se transforma en una palabra sobreesdrjula con tilde en la sílaba téc.

No sucede lo mismo si se toma como ejemplo a la palabra tranquila, la cual al escribirla en forma del adverbio tranquilamente es una palabra sobreesdrújula que no lleva tilde en su sílaba tónica qui.

Ejemplos:

ábremelo, ágilmente, agítamelo, álzatelo, apágamelo, apréndetelo, atízatelo, atrápamelo, averíguaselo, avísamelo, bájensela